飞行日志 FFT 与滤波：从“真实的两个峰”讲起
这版把第 5 步彻底改成真实飞行场景：先明确每个峰是谁，再一步一步做 Low-pass、Notch、Dynamic Notch。
Time domain
Frequency domain
Low-pass 不是一堵墙：看“保留多少 + 滞后多少”
白色虚线是 cutoff；绿色点是有用 Roll 频率；黄色点是电机振动频率。曲线越低，说明该频率被压得越多。
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Roll 幅值保留
—
Roll 相位滞后
—
该频率等效相位延迟
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Motor 幅值保留
试 9 Hz：贴着 Roll
试 30 Hz：留出余量
试 80 Hz：更快但滤得少
Spectrogram
很多个局部 FFT 沿时间排起来
你已经知道
这一关只新增