quad mixer derivation interactive

电机位置 (NED body frame: x 前, y 右, z 下) [单位: m]

系数

C_t =

C_m =

参考链接

下面是相关网站和说明：

quad_wide.toml： quad_wide.toml —— 电机位置
mixer_multirotor.py"： mixer_multirotor.py —— 内含多个混控矩阵
px_generate_mixers.py： px_generate_mixers.py —— 含系数计算公式