Hex X (PX4)
Hex + (star)
Non-standard (stretched)
H frame
Motor positions & spin
M
x
y
spin
Ct
Cm
Top view (x forward ↑, y right →)
参考链接
下面是相关网站和说明:
hex_x.toml:
hex_x.toml
—— 电机位置
mixer_multirotor.py":
mixer_multirotor.py
—— 内含多个混控矩阵
px_generate_mixers.py:
px_generate_mixers.py
—— 含系数计算公式